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论文题目：移动机器人适应性行为设计的演化方法研究(含开题报告、翻译）

论文编号： lw200805312041005984

编辑： pi

论文属性：硕士毕业论文

论文国籍：中国

论文语言：中文

登出日期： 2008-05-31

点击次数：632

论文字数：25245

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论文大纲，目录

关键词搜索：移动机器人 适应性行为 设计 演化方法 机械仪器类论文 中国论文 硕士毕业论文

目录：
摘要
ABSTRACT
第一章：绪论
1.1引言
1.2移动机器人适应性行为设计的研究现状
1.3演化移动机器人技术的提出
1.4本论文的结构框架
第二章：演化移动机器人技术及演化算法在这一技术中的应用
2.1 演化算法概述
2.1.1 演化算法控制参数的选取
2.1.2演化算法的改进
2.2演化算法与机器人技术的结合
2.3演化移动机器人技术的研究内容
2.3.1 环境和任务
2.3.2 编码方式和适应度函数
2.3.3 演化过程
2.4演化移动机器人技术存在的主要问题与解决途径
2.5本章小结
第三章：遗传规划算法的原理及C++语言实现
3．1遗传规划算法
3.1.1 概述
3.1.2 个体表示及遗传操作
3.1.3 GP算法的演化过程
3.2 GP算法的C++语言具体实现
3.2.1 个体的表示
3.2.2适应度函数的选择
3.2.3初始群体产生的方法
3.3一个实例：符号回归
3.4 本章小结

第四章：应用GP算法演化移动机器人的自主性行为
4．1 任务的选择
4．2 参数设置
4．3 仿真结果及分析
4．4 本章小结
第五章：GP算法在多移动机器人的自主性行为演化中的应用
第六章：结论与展望

参考文献
致谢

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