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佳木斯大学(2015)届毕业论文(设计)任务书:专用工业机器人的结构设计

日期:2017/6/20作者:www.51lunwen.com编辑:anne点击次数:68
销售价格:免费论文论文编号:lw201706192315479035论文字数:766 
论文属性:开题报告论文地区:哈尔滨论文语种:中文 
毕业论文(设计)的主要内容与要求 专用工业机器人用于中小规模生产条件下冷冲压过程的自动化,也用于机械、备料及其它车间中工艺装备上的装料和卸料、机床间和工序间堆放。

一 主要设计内容


1. 拟定总体方案,特别是传感、控制方式与机械本体的有机结合的设计方案;

2. 操作机回转机构和提升机构的设计
3. 根据给定的自由度和参数选择合适的手臂结构;
4. 各零部件的设计与计算;
5. 夹持器机构的结构设计;
6. 控制系统的设计;

二 具体要求(原始数据):


1. 手数量:1~2只

2. 单手承载能力: ;
3. 工作范围半径:最大 ;最小 ;
4. 手臂最大水平行程: 
5. 手臂轴离地面高度:最小 ;最大 ;
6. 手臂最大垂直行程: 
7. 手臂在水平面的最大转角: ;
8. 每只手相对于操作机纵轴位置角的安装极限: ;
9. 夹持器绕纵轴最大转角: ;
10. 夹持器定位精度:在手转动时( ): ;在线位移时: 。
11. 操作机重量:单手臂 ;双手臂:  。

三 预期结果


(1) 毕业论文1本(打印电子稿);

(2) A0设计图纸5张,全部采用计算机绘图并出图;
(3) 翻译与课题相关的外文资料,要求至少5000个字符,要求是外文原文。

参考资料

[1]机械设计手册编委会编著.机械设计手册. 北京:机械工业出版社,2005.3

[2]王知行,刘延荣编著.机械原理. 北京:高等教育出版社,2000.6
[3]梁利华编著.液压传动与电液伺服系统. 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2005
[4]张铁,谢存禧编著.机器人学[M]. 广州:华南理工大学出版社,2003
论文进度安排 序号 工作任务 起止日期 序号 工作任务 起止日期
1 调研、查阅资料、外文翻译 03.02-03.15 4 驱动方式设计 05.09-05.23
2 总体方案设计 03.16-04.07 5 控制方式设计 05.24-06.05
3 手臂结构设计、夹持器设计 04.08-05.08 6 审阅、修改、准备答辩 06.06-06.15
教研室主任(签字)


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